要做一整只好吃的羊腿，可以按照以下步驟進(jìn)行：

　　1. 選購新鮮的羊腿：選擇無腥味、顏色鮮艷的羊肉。選擇帶骨的羊腿，因?yàn)楣穷^可以提供更多的味道。

　　2. 將羊腿浸泡在鹽水中：可以將羊腿放入大碗中，加入足夠的鹽和水，浸泡半小時(shí)至1小時(shí)。這樣可以去除部分腥味并增強(qiáng)肉質(zhì)的嫩度。

　　3. 腌制羊腿：可以用大蒜、迷迭香、草藥等配料制作腌料。將調(diào)料均勻地涂抹在整個(gè)羊腿上，然后用保鮮膜包裹，放入冰箱腌制4小時(shí)至過夜。

　　4. 烤制羊腿：將腌制好的羊腿取出，將其放入已預(yù)熱至180°C（350°F）的烤箱中。根據(jù)羊腿的大小和烤箱的性能，烤制時(shí)間可能會(huì)有所不同。每磅（0.45公斤）羊腿需要烤制25-30分鐘，直到內(nèi)部溫度達(dá)到135-145°C（275-300°F）為止。可以使用烤箱溫度計(jì)監(jiān)測(cè)羊肉的溫度。

　　5. 休息一段時(shí)間后享用：烤好的羊腿取出后，可以讓其休息10-15分鐘，使其內(nèi)部的汁液均勻分布。然后，使用鋒利的刀片將羊腿切成薄片，擺盤，即可享用。

　　可以根據(jù)個(gè)人口味添加適量的鹽、胡椒和其他調(diào)料來提升羊腿的風(fēng)味。配上一些蔬菜和配菜，比如土豆、胡蘿卜和洋蔥，可以增添更多的味道。