要使黃豆燉豬蹄沒有腥味，可以采取以下幾個(gè)步驟：

　　1. 預(yù)處理豬蹄：將豬蹄放入開水中焯水，煮沸后煮5-10分鐘，然后撈出沖洗干凈，這樣可以去除豬蹄的血水和腥味。

　　2. 去除豬蹄表面的腥味：可以使用食鹽或料酒來擦洗豬蹄表面，然后用清水沖洗干凈。

　　3. 添加去腥的食材：在燉豬蹄的過程中，可以添加一些去腥的食材，比如姜片、蔥段、八角、桂皮等，這些食材具有去腥的作用。

　　4. 提前泡黃豆：將黃豆提前泡發(fā)，可以去除一部分豆腥味。

　　5. 煮燉過程中控制好火候：使用慢燉的方法，將豬蹄和黃豆放入鍋中，加入足夠的水，慢慢燉煮，火候要控制好，避免豬蹄煮爛過度，以免出現(xiàn)腥味。

　　通過以上的步驟，黃豆燉豬蹄可以更好地去除腥味，使燉品更加美味。