可以一起熬，但是綠豆和黃小米的煮熟時間不同，黃小米需要煮的時間更長，因此在熬粥時需要先將黃小米煮熟，再加入綠豆一起煮，以確保綠豆和黃小米的熟度相同。綠豆和黃小米的口感和味道也有所不同，可以根據個人口味適量配比，可以讓綠豆和黃小米的營養互補，豐富健康。