牛肉燉土豆的烹飪時間取決于牛肉的品種和大小，以及土豆的大小和韌性。如果使用慢燉鍋或壓力鍋，需要燉煮2-3個小時或更長時間，以確保牛肉變得非常嫩，并且土豆也烤熟。如果使用爐灶和燉鍋，通常需要燉煮3-4個小時或更長時間，以使牛肉和土豆變得柔軟。 在燉煮的過程中嘗試，以確保食材熟透，味道濃郁。