牛奶湯圓的做法如下：

　　所需材料：

　　糯米粉、牛奶、細砂糖、水、芝麻

　　步驟：

　　1. 將糯米粉放入一個大碗中，加入適量的水攪拌成團。

　　2. 將面團搓成小圓球，并在其中放入一小塊白糖，然后搓圓成形。

　　3. 把搓好的湯圓放入沸水中，等到它們浮起來，就可以撈起來放入冷水中冷卻備用。

　　4. 在另一個鍋中，加入牛奶和細砂糖，然后用中火加熱，不斷地攪拌，直到細砂糖完全融化。

　　5. 把已經撈出的湯圓倒入牛奶中，繼續用中火加熱，攪拌直到牛奶被完全吸收。

　　6. 將湯圓撈出來，撒上芝麻即可享用。

　　小貼士：

　　1. 注意糯米粉和水的比例，以確保面團的軟硬適中。

　　2. 需要等待水燒開后再將湯圓放入沸水中，這樣可以避免湯圓煮爛。

　　3. 牛奶的加熱過程中需要不停地攪拌，以免燒焦，同時也可以使牛奶更加均勻地滲透到湯圓中。