牛肉燉熟的時間取決于所使用的牛肉的類型、大小和燉煮的方法。燉牛肉需要至少2-3小時，但也可能需要更長的時間，以確保牛肉變得非常嫩軟。對于較大塊的牛肉，可能需要更長的時間。使用慢燉鍋或壓力鍋可以縮短燉煮時間。根據具體的食譜或制作指南來確定燉煮牛肉所需的時間。