黃豆和毛豆都屬于大豆科植物，但有以下區別：

　　1. 形態：黃豆的形態比毛豆略大一些，通常是扁平的，黃色或黃褐色，而毛豆則是圓形或橢圓形的，通常是淺綠色。

　　2. 成熟階段：黃豆成熟后變硬，很難吃，一般用于制作豆腐、豆漿等，而毛豆成熟后則可以直接食用，味道清香。

　　3. 烹飪方法：由于黃豆較硬，一般需要先浸泡再用高壓鍋煮熟，而毛豆則可以直接煮熟或加工成其他食品。

　　4. 營養價值：黃豆和毛豆都富含蛋白質、纖維素和多種維生素，但黃豆中的蛋白質和鈣質含量更高，而毛豆則富含維生素C和礦物質。