要去除海參的腥味，可以采取以下步驟：

　　1. 先將新鮮海參泡發，泡軟后剖開，取出內臟并清洗干凈。

　　2. 準備一個大盆，將海參放入盆中，加入清水浸泡30分鐘至1小時，每隔15分鐘換一次水，以去除海參身上的腥味。

　　3. 過程中可以用手輕輕揉搓海參，幫助去除內部的異味。

　　4. 浸泡完成后，將海參取出瀝水備用。

　　5. 在烹飪小米粥時，可以使用清湯或者高湯，可以增加粥的香味。

　　6. 將清洗好的海參加入小米粥中一起煮熟，煮的過程中可以加入姜片或者蔥段等調料，能夠去腥增香。

　　7. 煮熟后，再根據個人口味添加適量的鹽和其他調味料，即可食用。

　　以上是一種方法，可以幫助去除海參的腥味，使海參煮的小米粥更加美味。