可以一起煮，但是烹調時間和水量需要根據具體情況進行調整。因為薏米和小米的口感和煮熟的時間有一定差別，所以可以先將薏米煮一段時間，再加入小米一起煮，或者將兩種米分別煮熟后混合使用。水量也需要適當增加，以保證煮熟的米飯有足夠的濕度和軟糯度。