燉牛肉可以采用以下步驟，以確保口感爛熟、味道鮮美，沒有腥味：

　　1. 材料準備：選擇優質的牛肉，如牛腩或牛膀等適合燉的部位。將牛肉切成塊狀，大小適中，以便更好地入味和煮熟。

　　2. 腌制牛肉：將切好的牛肉塊放入碗中，加入適量生抽、料酒、鹽、胡椒粉等調料，攪拌均勻后腌制20-30分鐘，以增加牛肉的鮮美味道。

　　3. 煮水焯水：將腌制好的牛肉塊放入沸水中煮沸，焯水的目的是去除血水和腥味，焯水時間約2-3分鐘，然后撈出備用。

　　4. 準備燉鍋：選擇一個燉鍋或壓力鍋，加入適量的清水或高湯，放入焯水后的牛肉塊。

　　5. 加入調料：可根據個人口味加入一些蔥、姜、大蒜、八角、丁香等調料，以增加香氣和口感。

　　6. 燉煮牛肉：蓋上鍋蓋，以中小火燉煮1-2小時（如果是壓力鍋可以縮短燉煮時間），直至牛肉變得爛熟，易于咀嚼。燉煮過程中注意火候掌握，避免煮得太久導致肉質過爛。

　　7. 調味：根據個人口味，可以加入適量的鹽、糖、雞精等調味料，提升牛肉的風味。

　　8. 出鍋享用：在燉煮完畢后，將牛肉塊撈出，放在盤中，可以選擇加入一些蔬菜作為配菜，如胡蘿卜、土豆等，使口感更豐富。淋上燉肉湯汁，即可美味享用。

　　以上是一種基本的牛肉燉煮方法，你可以根據個人口味進行調整和添加其他調料。