冰凍熟龍蝦的做法如下：

　　1. 解凍：將冰凍龍蝦放入冷水中，待完全解凍后取出。

　　2. 準備調(diào)料：將蒜、姜切末，蔥切段。準備適量鹽、胡椒粉和料酒。

　　3. 烹飪：將龍蝦放入沸水中焯水，焯水時間不宜過長，以避免龍蝦變過熟。取出后瀝干水分。

　　4. 炒制：熱鍋加入適量油，加入蒜、姜末和蔥段炒香，隨后加入龍蝦翻炒均勻。

　　5. 調(diào)味：加入適量鹽、胡椒粉和料酒，翻炒均勻。

　　6. 出鍋：炒制至龍蝦完全受熱后，即可取出裝盤。

　　小貼士：為增添風味，可以根據(jù)個人口味加入適量辣椒、蒜蓉等調(diào)料。