制作有餡的湯圓并煮熟的步驟如下：

　　材料：

　　- 湯圓皮

　　- 餡料（可以是花生、黑芝麻、紅豆等）

　　- 水

　　- 冰糖（可選，用于煮糖水）

　　步驟：

　　1. 將湯圓皮取出，將適量的餡料放入中間。

　　2. 用手將湯圓皮合攏，將餡料包裹在內部，用手揉成圓形。

　　3. 將煮沸的水倒入鍋中，加入湯圓。

　　4. 煮沸后，繼續煮約5-10分鐘，直到湯圓浮起并變得透明。

　　5. 如果你希望湯圓帶有糖水，可以在另一個鍋中煮沸水，加入適量冰糖。

　　6. 將煮熟的湯圓撈出，放入熬煮的冰糖水中。

　　7. 煮沸后，再煮1-2分鐘，直到冰糖完全熔化。

　　8. 關火，將湯圓盛入碗中，即可享用。

　　希望你能在家里成功制作餡料豐富的湯圓！