黃豆泡發榨豆漿的步驟如下：

　　1. 將黃豆洗凈放入容器中，加入足夠的清水，確保黃豆完全浸泡在水中。

　　2. 將黃豆浸泡6-8小時，或者過夜。浸泡時間越長，豆漿口感越細膩。

　　3. 浸泡好的黃豆瀝干水分，放入攪拌機或豆漿機中。

　　4. 加入適量的清水，一般是1份黃豆對3-4份水，根據個人口感調整。

　　5. 開啟機器，攪拌豆漿至細膩，一般需要攪拌2-3分鐘。

　　6. 使用濾網或紗布將豆漿過濾，去除豆渣。

　　7. 將過濾出的豆漿煮沸，然后煮5-10分鐘，這樣可以去除生豆味，更好地享用豆漿。

　　8. 根據個人口味，可以加入適量的糖或其他調味料，如蜂蜜、鹽等。

　　9. 將豆漿冷卻后冷藏，保存并飲用。

　　注意事項：

　　- 黃豆泡發時要選用干凈的容器，確保無雜質。

　　- 泡發時間不宜過長，否則會導致豆漿泡發過度，口感變差。

　　- 攪拌機攪拌時，可以適量添加少許水，以保持黃豆能順利攪拌。

　　- 過濾豆漿時可以多次過濾，以保證豆渣完全去除。

　　- 豆漿可以根據個人口味添加糖或其他調味料，使口感更好。